北京地铁2号线工作日日均客运量达70万人次，每日开行计划400余列，目前共有50组列车，每组列车有上千个检测点位。现阶段主要采用人工方式进行检修作业，特别是部分关键部件存在检修难度大等情况，作业效率和质量有待进一步提高。

对此，北京地铁2号线车辆检修专业自2023年6月启动研究360°车辆智能全景检测系统的应用，历经方案设计、施工安排、设备安装、图像采集、算法部署、检测调试及算法优化等阶段，日前已正式投入试运行。新系统可在5分钟左右实现单组列车千余个点位自动检测，从而提高列车车顶、车侧和车下走行部的检修作业的质量和效率。

北京地铁2号线太平湖检修中心副主任张鑫介绍，360°车辆智能全景检测系统是一套采用图像处理技术、智能识别算法，实现对列车日常检修中外观可视关键部件松动、脱落、破损、变形、缺失、异物等异常情况进行识别的检测设备。通过识别算法对图像中异常情况进行自动报警提示，可部分替代人工检修作业。

系统硬件设备主要由启动单元、测速单元、轨旁采集单元、轨旁边缘处理器、主控单元、机房数据存储分析单元等组成。“我们将轨旁采集单元设置在车辆段咽喉道岔位置，列车结束运营或调试回库时都会经过这里。通过轨旁采集单元采集车顶、车侧、车下全景图像，及时对异常情况作出研判和反馈。”张鑫介绍，轨旁采集单元以一座5.3米高、4.5米宽的龙门架为主体，上面配有4K高清线扫相机、补光、触发感应、检测车号等多种设备，并具备防尘防水功能，遇特殊天气时，仍可确保检测能力。

新系统相比于人工检测拥有四方面优势。检车效率提高。传统检修模式全天完成30多组上线列车检修需要18人次，且单组列车检修时间40分钟左右，累计20多个工时。而新系统仅需列车在回库时，通过轨旁采集单元即可进行全检，单组检测时长5分钟左右，由1名员工利用终端查看信息即可。识别精度提高。系统识别精确到毫米级，能自动识别直径5mm及以上的螺栓缺失、5mm及以上的部件异常形变、位移或裂纹，面积50mm×50mm及以上的油污面等问题。同时，可将问题点位置、异常图像快速精准地反馈到后台，便于检修人员第一时间找到问题点位，直接携带对应的操作工具现场处置。覆盖点位更广。像车辆顶部、空调机组等不易进行检查的点位，通过轨旁采集单元上的4K拍摄装置可清晰扫描到位，既实现了隐蔽部位的高频次检查，又降低了检修人员高空作业风险。操作更便捷。以往检修人员需要携带多种检车工具在车沟内检修作业，手动做好故障记录，后续利用360°车辆智能全景检测系统则可与大数据平台进行数据交互，员工通过手持终端即可查看列车状况，以“接单”形式快速应对故障点位。

据悉，下一步，项目组将结合近期运行数据及检测列车实际问题情况，不断优化算法逻辑，进一步提升系统运行稳定性及可靠性。同时，深入开展对360°车辆智能全景检测系统的拓展应用，探索建立以360°车辆智能全景检测系统为基础的数据采集分析车辆综合检测诊断系统，通过既有轨旁设备的数据优化利用以及建立图像、温度、声音的综合感知系统，全面提升车辆检查数据化、信息化、智能化水平。