在L4级自动驾驶技术从技术验证走向场景化落地的关键阶段，深圳佑驾创新科技股份有限公司（2431.HK）迈出重要一步。佑驾创新近日宣布，其新一代车规级无人小巴获得中国电信股份有限公司无人小巴项目定点，并计划于今年第二季度完成交付。

这不仅是佑驾创新L4自动驾驶方案首次进入运营商主导的智能出行网络，也意味着其L4商业化路径进入实质性推进阶段。

从前装量产走向车规级L4

L4级自动驾驶被普遍认为是智能交通未来的关键节点，但长期以来，其商业化进展受限于成本、场景适配与系统稳定性等多重因素。佑驾创新自2020年起开始投入L4级自动驾驶系统研发，并在此基础上推出iRobo解决方案，试图从整车开发能力出发，打通软硬件闭环，推动L4系统的前装量产落地。

此次获得定点的小巴为公司新一代L4平台车型，在技术架构上采用基于量产车算法演进而来的自动驾驶系统，并搭载自研高精度定位模块和神经网络算法，能够在城市道路场景中实现40km/h以内的稳定自动驾驶。

在硬件配置方面，该车型配备双Orin域控制器、半固态激光雷达、长距毫米波雷达、多目摄像头、组合导航系统等多传感器融合方案，整车算力达500 Tops，支持360度无盲区感知。值得一提的是，相较前代产品，该平台在保障冗余与稳定性的基础上显著降低了系统成本，意图在成本可控的条件下构建具备市场推广潜力的车规级L4产品。

相比于以往L4项目集中于园区、封闭道路等限定区域，此次合作方为中国电信，显示出运营商在智能出行基础设施布局中的角色进一步前置。佑驾创新方面表示，此次中标项目将应用于城市微循环公交与接驳交通系统，有望覆盖更大范围的开放道路场景。

在城市交通体系中，如何在既有基础设施中嵌入L4级自动驾驶能力，是当前无人小巴发展面临的核心挑战。佑驾创新方面认为，具备“高精度+强算力+低成本”的车规级平台，是推动技术从示范走向规模的关键条件。

随着中国电信等基础设施提供方参与程度加深，L4项目从“单点落地”向“网络化部署”过渡的路径正逐渐清晰。

佑驾创新近年来在自动驾驶布局上持续推进“渐进式”策略。当前，公司已形成覆盖L1至L4各等级的自动驾驶产品矩阵，技术路径包括智能辅助驾驶、智能座舱、车路协同三大板块。

此前，公司已在苏州、广州等地完成多个无人小巴项目的示范运营，构建了较为完整的从整车到系统集成、再到运营适配的能力体系。

值得注意的是，佑驾创新并未选择跳跃式的全无人化路径，而是试图在“类人化”驾驶行为模型与低成本传感器架构之间寻找工程可落地的均衡点。

当前阶段，公司强调通过端到端大模型和决策系统优化，使车辆在无保护转弯、复杂避让、信号识别等典型城市场景下表现出更高适应性，从而支持中短距离、固定线路、轻载客运等场景的高密度部署。

在行业进入技术验证与商业探索并行的新阶段，自动驾驶企业的核心竞争力正在从“单点突破”转向“系统工程能力”。如何在控制成本的前提下，构建稳定、高适配性的软硬一体化产品，并与城市智能交通基础设施进行深度耦合，正在成为决定商业化速度的关键变量。