2016年以前，广州地铁工程车维修和驾驶分属不同部门，驾驶部门对于工程车人工驾驶存在的痛点没有技术能力通过设备改造来解决，2016年以后，工程车驾驶与维修融合实施一体化管理，车辆、信号、乘务多专业协同创新，这个问题才得以积极推进。从2019年起，广州地铁牵头进行联合攻关，最初开发适用于地铁工程车使用场景的行车安全监控设备。同时为了解决电客车场段运行人工驾驶风险高问题，研究共用工程车行车安全监控系统原有地面设备，仅需在电客车上安装便携式小型车载设备，实现了电客车场段运行安全辅助防护。

项目组选取开放信号系统接口的广州地铁7号线进行基于获取信号系统数据的工程车行车安全监控系统、线路异物入侵防护系统及电客车车辆段行车安全辅助防护系统进行示范应用。另外，选取了未开放信号系统接口的广州地铁14/21号线进行了基于AI图像识别技术的研究。