今年国庆节，安徽首条自动驾驶公交开始在合肥试跑。截至11月1日，这辆公交车已经试跑一个月时间，共试跑1000公里。11月1日，大皖新闻记者采访了参与协同完成这条自动驾驶公交体验线的三家企业——安徽高鸿、安凯以及智行者，听一听这条智慧交通背后的故事。

自动驾驶公交试跑。

已经跑了1000公里，目前车上能搭载10多人

11月1日，安徽高鸿负责人向大皖新闻记者介绍，从10月1日至今，这辆车已经自动驾驶1000公里，目前还在试跑中。该负责人说，自动驾驶试跑是一个车、路、云多方联调，不断完善的过程，“比方说当前面有一辆小轿车时，公交车能识别出来，在车速20公里/小时超车的方向和减速的方案，与车速40公里/小时的就不同，这类情况需要不断调试。”

该负责人告诉大皖新闻记者，正常上路测试，每天的试验从上午9点开始，中午12点结束，下午2点开始，到下午5点多结束。“需要测试不仅是车子，还有道路设备、云端设备等，这是一个系统的项目，需要联合调试。”该负责人称，技术人员通过平台调整参数，而且不同板块之间也要互动，在试跑中发现问题，然后解决问题。

“目前车上能搭载10多人。”该负责人告诉大皖新闻记者，等整体验收结束后，后期自动驾驶公交车一方面跑固定线路，每个小时一班，市民可以在公交站台扫二维码进行预约乘车，“同时还打算做包河经开区的一些园区内进行固定的接驳，园区来访客人上车体验。”

无人驾驶大脑为汽车进行避障路径规划设计

在这条自动驾驶公交体验线中，智行者主要负责是无人驾驶大脑的部署相关工作。

“无人驾驶大脑包含了我们自研的基于人—车—路闭环的自动驾驶操作系统AVOS和自动驾驶中央计算平台Brainbox。” 11月1日，智行者自动驾驶套件产品线技术专家张永斌告诉大皖新闻记者，AVOS基于实时操作系统，通过高精度环境感知、厘米级融合定位和拟人化行为决策等关键技术，实现多场景全工况的自动驾驶，“同时，值得一提的是，鉴于开放道路的运行工况比较复杂，我们在系统中部署了自主研发的多传感器融合感知系统，可以达到毫秒级时间同步和像素级空间同步，实现2D/3D目标检测、环境理解、红绿灯检测和道路标线检测等功能。”

张永斌向大皖新闻记者介绍，自动驾驶车辆利用各种传感器来感知道路交通环境信息，并将传感器获取的车速、位置、障碍物等实时信息反馈给部署在无人驾驶大脑进行信息处理，同时根据路况与车流的综合信息判断和分析潜在的安全隐患，并在紧急情况下进行自动预警提示，“也就是说，无人驾驶大脑会结合周围环境情况，为汽车进行避障路径规划设计，控制汽车主动避开障碍物，以保障车辆顺畅、安全地行进。”

外形“Q萌”又充满科技感，实现多种自动驾驶功能

11月1日，安凯客车智能网联技术研究所工程师王法龙向大皖新闻记者介绍，这次L4级自动驾驶客车是基于全新一代E6纯电动客车平台开发，通过复杂的曲面设计，打造了“Q萌”又充满科技感的外形，“车辆采用高度集成化的底盘结构设计，超短前后悬及低地板，实现车内空间最大化，车内还有实时更新路况信息的车载智慧大屏。”

“基于环境感知、高精地图、决策规划、车路协同等前沿技术开发的第三代安凯L4级自动驾驶车型，通过激光雷达、摄像头等感知设备进行感知融合，能够准确感知车辆运行障碍物，利用高精度定位、自主导航规划、智能调度等技术，实现多种自动驾驶功能。”王法龙告诉大皖新闻记者，测试中，只需按下一个启动键，车辆就会自动行驶，循线行驶、自主启停、自主巡航、自主避障、自主并线、路口通行、紧急制动，全部自动完成。

王法龙说，此外，车辆还装载有C-V2X智能车载终端(OBU)与路端和云端进行通信，实现车路云协同控制。车辆采用数字孪生、3D渲染等技术打造的AR人机交互系统，将现实世界与虚拟世界结合，能够向乘客展示车辆行驶过程中环境识别情况，提升乘客的信任感和安全感。