随着智能网联汽车的逐步普及，“车路协同”成为自动驾驶领域的一条新赛道。最近，复睿智行在上海发布了一批在单车智能侧、车路协同侧的研发成果。这些产品及相关服务已应用于上海、南京、柳州、武汉、成都等地，展示了“单车智能+车路协同”这一自动驾驶发展趋势。

发布会上，复睿智行与上海南虹桥投资开发集团共同成立的智能汽车与智慧交通联合创新中心揭牌，将助力智能网联汽车产业在南虹桥地区的发展。上海市闵行区副区长李锐表示，期待与企业共同打造全方位、高水平开放的前沿载体，赋予闵行汽车“智造”新未来。

“两条腿走路”破解自动驾驶困境

“智能出行是复星成立至今，进入的最后一个科技前沿行业。”复星国际执行董事、联席首席执行官陈启宇在发布会上说，“这次也是复睿智行的首次公开亮相。”据介绍，复睿智行成立于2021年9月，以感知融合与车路协同为核心理念，提供一站式智慧出行解决方案及运营服务。

在市场竞争日益激烈的自动驾驶领域，单车智能技术路线目前仍处于l2+级，连特斯拉也没有达到l3级，离终极目标l5级还有很大距离。复星全球合伙人、复睿智行董事长王立普在演讲中表示：“当前自动驾驶的困境，一方面是由于单一传感器的应用场景有限，所以汽车厂商要堆传感器，导致成本高昂；另一方面，厂商要堆数据，但无论数据库有多么庞大，驾驶过程中的低概率事件永远存在。”

针对这种困境，复睿智行提出了感知融合、车路协同“两条腿走路”的理念，让路端智能设备与车端智能设备进行实时通信，以弥补单车智能的不足。从自动驾驶的技术演进来看，l1—l3级是人把一部分的汽车控制权交给车，实现了“人车协同”；l3—l5级则将实现“车路协同”，主要由车端和路端通过交互协调控制权。

在现阶段的l2+级，车路协同也有很多用武之地，路端设备不仅能减轻车端采集、存储数据的负担，而且能为车端节省能源。比如特斯拉有“哨兵模式”功能，开启后，特斯拉会自动监控车辆周围的可疑活动，探测到可疑行为时，车辆将根据威胁的严重程度做出反应。“哨兵模式”很费电，如果行驶路段有车路协同功能，路边的摄像头就能将安全监控信息发给车端，减少汽车的能耗。

政企合作开展智慧交通数字基建

基于这一理念，复睿智行同时发布了在单车智能、车路协同两条技术路线上的产品和解决方案。

在单车智能侧，公司发布了自主研发的全系列高性能4d毫米波雷达，包括哥伦布4发4收4d雷达、毕加索6发8收4d成像雷达和12发16收4d成像雷达。其中，哥伦布雷达在波形上采用最新一代ddma-mimo（多普勒多通道分离的多发多收）技术，各项性能对标国际头部厂商最新一代产品。

公司首席技术官周轶博士说，他带领团队将高性能4d毫米波雷达家族、摄像头与激光雷达传感器开发前融合感知算法相结合，配合自主研发或合作伙伴的ad域控制器，致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能驾驶感知融合系统。

在车路协同侧，公司发布了遵循“车路云一体化”技术路线的“硬件平台+软件平台+运营平台+多元场景”系统级解决方案，可以为政府、企业、个人提供多层次的智慧交通服务。

凭借这些产品和解决方案，复睿智行已先后与上海、南京、柳州、武汉、成都等地政府和国企合作，开展了多个交通智能网联升级项目。公司首席运营官薛春宇介绍，今年世界人工智能大会召开前夕，上海金桥经济技术开发区管委会与复睿智行合作，在会场周边区域的多个路段搭建了“单车智能+车路协同”软硬件平台，包括车端obu（车载单元）、路侧感知和通信设备、云端管理平台等。

“目前，各地政府部署的交通智能网联示范区项目大多处于早期阶段，比如我们参与的上海金桥项目处于poc（概念验证）阶段。”薛春宇告诉记者，“希望政府部门加快推进智慧交通领域的数字基建，引导车端、交通端、通信端企业协同创新，让智能网联汽车早日突破l2+级，向更高级别的自动驾驶发展。”