轨道交通展消息 一辆改装后的无人驾驶有轨电车已在莫斯科10号线路上开始载客测试运行。

运营商莫斯科地铁和电动交通与无人驾驶技术中心为 PK TS 71-911EM Lvyonok 单节有轨电车安装了六个摄像头、四个激光雷达和三个雷达系统。这些系统可以创建周围环境的 3D 地图，用于导航和识别物体。

该软件由市政府内部开发，据莫斯科地铁称，它是“一项独特的欧洲创新，在精度和可靠性方面优于外国同行”。

第一阶段的无乘客测试于 5 月 23 日至 8 月 29 日进行，由司机做出最终决定。有轨电车在 10 号线路上行驶了 800 多公里，以验证该技术保持所需速度（包括在弯道和岔道上）以及在指定点停车、检测障碍物和进行紧急制动的能力。莫斯科地铁报告称，没有记录任何交通违规行为。

莫斯科地铁 9 月 5 日表示，第二阶段测试现已启动，无人驾驶系统将完全控制电车，包括开门和关门。车厢内有一名司机监督电车的运行，车载屏幕显示性能信息。

测试期间，有轨电车将在10号线路上载客和空载运行。第三阶段计划于 2025 年底完成，届时有轨电车将实现无人驾驶，但可能会有工作人员在驾驶室或乘客区监控运行并执行其他功能。