轨道交通展消息 随着自动驾驶技术在城市轨道交通领域的不断深化，自动列车运行系统（ATO）正逐步从正线运营延伸至车辆段作业。芬兰坦佩雷（Tampere）轻轨系统正在进行的一项前沿试点项目，展示了自动化车辆段运营的现实可能性。

在坦佩雷Hervanta轻轨车辆段，车辆供应商斯柯达集团（Škoda Group）正在对一套自动化车辆段运营系统进行测试。参与测试的是当地现役28列ForCity Smart Artic X34有轨电车之一。

该车辆已搭载智能控制系统，可在无司机操控的情况下，在车辆段内完成调车、停车、洗车等作业，实现完全自主运行。

在系统运行过程中，操作人员通过集中式应用平台进行监管。界面显示车辆段全景地图及所有可用车辆列表，操作员可实时或提前调度车辆执行指定任务，例如安排某列车在特定时间进入自动洗车设施。系统还可在整个班次内协调多列车辆同时运行。

系统支持精准定位与任务监控，操作人员可查看车辆当前位置、历史轨迹及计划任务。诊断窗口则实时显示车辆运行状态，包括剩余行驶距离及各子系统运行情况。

Lyyli Living Lab：打造城市级创新“沙盒”

该项目源于2022年启动的“Lyyli Living Lab”计划，级技术创新“沙盒（sandbox）”，推动前沿技术在轻轨系统中的开发与验证。

目前已落地成果包括：

• 基于机器视觉的客流计数系统
• 配备抗病毒过滤器的HVAC空调系统
• 针对曲线尖叫声的降噪技术研发

ATO系统核心能力：精准控制与安全保障

斯柯达的ATO系统可精准识别车辆在车辆段内的位置，并自动控制运行速度：维修库内限速5km/h，室外限速15km/h。

系统可：

• 自动加速与制动
• 管控车辆间距
• 支持多车并行运行
• 与车辆段基础设施联动（库门、道岔、洗车设备等）

目前坦佩雷车辆段的道岔仍由人工控制，车辆将在指定位置停车等待道岔转换。

防碰撞系统（ACS）：保障运行安全

车辆搭载斯柯达自主研发的防碰撞系统（ACS），这是专为轻轨车辆开发的安全系统。

ACS采用：

• 激光雷达（Lidar）
• 高清摄像头
• 高精地图
• 虚拟安全隧道预警区

系统可在碰撞风险出现前触发紧急制动。

试验数据显示：

• 可在100米外识别大型障碍物
• 可在50米内识别行人

此外，车辆还配备智能侧向监控系统，监测车辆侧面及车钩区域，如检测到异常，将向控制人员发送警报并提供实时画面。

当前测试阶段为GoA3（车载监控级自动化），未来目标是实现GoA4级完全无人化车辆段运营。

斯柯达表示，车辆段自动化的推动因素之一是人力资源短缺。随着劳动力老龄化及非固定工时岗位吸引力下降，自动化成为必然趋势。

智能车辆段将：

• 减少司机需求
• 提升维护人员技术工作占比
• 通过自动检测系统替代人工巡检

斯柯达还展示了自动巡检系统，可检测转向架、车顶及车体结构。

其预测性维护系统基于数字孪生技术，对车辆状态进行动态建模，实现故障预判与维护优化。

捷克TechInn公司在现场展示了Hydbox One移动补给设备，可自动完成制动液和撒砂补充作业。

设备参数：

• 容量100升
• 续航8小时

设备还可检测制动部件状态，并将数据上传云端分析。

Hanning & Kahl公司正与TechInn合作，将该设备纳入预测性维护体系。

在布拉格，斯柯达已完成ACS系统的实车试验。该系统即将应用于最多200列ForCity Plus 52T有轨电车，合同金额达6.65亿欧元。

ACS系统还将部署于：

• 德国曼海姆、卡塞尔、美因茨
• 意大利贝加莫
• 波兰弗罗茨瓦夫
• 美国塔科马