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“成型&监视UGV”用于远程监测 和管理隧道开挖情况

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近日,大林组开发“成型&监视UGV(无人地面车辆)”,用于远程测量隧道开挖面和喷射混凝土面的成品形状,以及监督作业情况。同时,该UGV也是大林组“OTISM/MONITORING™”系统的组成技术之一。

“成型&监视UGV”配备了一个用于测量成品形状的扫描仪和一个用于监督作业情况的开挖面摄像头。UGV长1.2m,宽1.0m,高1.5m,前后左右还安装了4台移动摄像机,可以通过无线局域网传输图像,最远能在400m外进行远程操作。

另外,UGV还能在有涌水和岩石碎块等路基较差的地面上行驶,进行定量的成品形状测量和监督施工作业的情况,帮助施工人员进行质量管理。因此,工人无需再接近开挖面、重型机械进行目视观察,以此可以提高施工安全性。

编辑:同同