日本自动驾驶初创公司 Tier IV Co., Ltd.在2024年6月12日在石川县投入运营1000 辆自动驾驶巴士。

日本自动驾驶初创公司 Tier IV Co., Ltd.在2024年6月12日在石川县投入运营1000 辆自动驾驶巴士。该公司通过其公司宣布官方SNS账号表示，已实现零事故、无违规。

目前，各地政府正在广泛开展自动驾驶公交车的推广和示范实验，但过去也曾出现过从手动驾驶转向自动驾驶时发生事故和麻烦的情况。这次无事故、无违规的第1000次飞行，可以说是为日本自动驾驶巴士的实际应用增加动力的一项成就。

2024年3月，石川县小松市开始全年运营自动驾驶巴士作为路线巴士。Tier IV 的自动驾驶巴士“Minibus”将以最高时速 35 公里/小时的速度在连接小松站和小松机场的约 4.4 公里(单程)的公共道路路线上行驶。单程约15分钟，沿途不停靠，票价为成人280日元，儿童140日元。

据称，在这1000次定期实验中，没有发生任何事故或违规事件。

迄今为止，日本各地已经进行了使用自动驾驶巴士的示范实验，但2023年11月，福冈县福冈市发生了与出租车相撞的事故，2024年3月7日，日本的一个铁路道口被封锁。千叶县横芝光町曾发生过飞机相撞等事故。这两起事故都不是自动驾驶系统本身的问题造成的，而是车辆行驶路线的问题或者人为安全检查的失误造成的。

除了小松市和 Tier IV 之外，该项目的参与者还包括软银子公司 BOLDLY、测量和土木工程软件主要开发商 Aisan Technology 以及 Sompo Japan Insurance。为配合北陆新干线小松站的开通，进一步改善JR小松站与小松机场之间的交通，五方将签署一项以自动驾驶巴士全年运营社会实施为中心的合作协议。

为实施做准备的长期测试将于2023年10月至2024年3月进行，二级自动驾驶每天四到五次往返，由BOLDLY和四级员工担任车载操作员和远程监控员。由于车辆为2级，因此驾驶责任由人承担，并且车辆是在驾驶员在车内的情况下驾驶的。

此外，在日本财产保险公司进行自动驾驶风险评估并由Aisan Technology提前创建高精度3D地图数据后，我们将使用Minibus创建Tier IV主导开发的自动驾驶软件“Autoware” ”并使用BOLDLY提供的自动驾驶车辆运行管理平台“Dispatcher”进行远程监控。公司还对新推出的信号信息提供系统和路车协同系统进行了示范实验。

石川县运营的自动驾驶巴士使用 Tier IV 的解决方案“L4 RIDE”进行运营。L4 RIDE是一个为规划路线设计、进行示范实验、规划服务运营提供一体化支持的系统。

我们通过设计运营路线、风险评估、创建高精度3D地图、验证可驾驶性、进行演示实验等方式支持自动驾驶的引入，并通过提供运营管理工具、各种运营和维护以及软件连续性来支持运营和运营。功能更新。它还将为自动驾驶的实施提供逐步支持，包括提供获得自动驾驶4级批准的机制和技术，以及支持路线选择。

除了L4 RIDE之外，通过利用“fanfare”这一新解决方案，加速与Tier IV从2023年6月开始提供的自动驾驶功能兼容的电动汽车的生产，我们将能够为客户操作、维护和维修硬件。将能够获得更换支持和持续的软件功能更新，使得自动驾驶交通服务持续稳定运营成为可能。

石川县的这一举措汇集了支持日本自动驾驶发展的明星公司，包括 Tier IV、BOLDLY 和 Aisan Technology。

除了提高交通便利性外，由于人力资源短缺而导致的公共交通缺乏也是一个严重的问题，特别是在农村地区。未来地方政府对自动驾驶的实施可能会加速。