11月25-27日，2022世界物联网博览会在无锡召开。会议期间，无锡正式对外公布十大“数字城市典型场景”，由无锡市交通产业集团打造的“车路协同自动驾驶微循环公交”场景成功入选。

该场景重点运用车路协同自动驾驶技术，利用传感器感知道路交通信息，同时聚焦自动驾驶关键要素，打通车与路的信息壁垒，让“迷你小巴”和道路基础设施之间智能协同，实现系统资源的优化利用，进一步提高道路交通安全、缓解交通拥堵。

车路协同渐进演化，场景应用拓展前景向好

随着自动驾驶技术走入大众视野，人们对更加便捷、安全的出行也有了更多期待。2020年，国家发展和改革委员会等11个部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

立足物联网产业先发优势，无锡大力推动车联网产业技术创新、商业模式落地，获批全国首个国家级车联网先导区和首批“双智”试点城市。目前，无锡已聚集车联网核心企业140余家，涵盖了传统车辆零部件、路侧设备、车路协同系统集成等各个环节，2021年产业规模达260亿元。

发力车联网，促进产业规模化、商业化落地，做好测试示范是关键一环。今年，《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，指出将配备驾驶人的智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的范围扩大到全市，这也意味着无锡将成为全国首个开放全域测试、示范的城市。

经开区作为无锡车联网技术探索和应用落地的核心区域之一，在全市率先开放辖区内大部分区域，作为无人化自动驾驶测试与示范区域，并全力打造智能网联汽车产业集聚区。

今年9月，无锡经开区引进落地文远知行自动驾驶华东总部项目（L4级），文远知行与无锡交通产业集团开展深度合作，将打造自动驾驶全域、全场景、全车型的综合运营平台，为个性出行、智慧公交、无人配送和机械化无人清扫等自动驾驶服务场景提供支撑，持续推动无锡自动驾驶产业商业化进程。

聚焦关键要素，打通车与路的信息壁垒

2022物博会期间，一辆搭载L4自动驾驶系统的蓝色“迷你小巴”在无锡市民中心到物博会展馆现场间的环线上平稳行驶。“迷你小巴”无需司机驾驶，可以自主选择车道、主动避让障碍，还能与信号灯联动……在这一场景背后，是无锡交通产业集团下属无锡市车城智联科技有限公司联合文远知行，聚焦自动驾驶关键要素，打通车与路的信息壁垒的技术体现。

该场景利用传感器感知道路交通信息，让“迷你小巴”和道路基础设施之间智能协同，实现系统资源的优化利用。

在安全性方面，车路协同能弥补车载端感知盲区，拓展感知范围和感知距离，综合考虑路上所有车辆的运行情况，实现实时车车、车路信息交互，有效避免障碍物影响，提升驾驶安全性。在提高交通效率方面，车路协同技术可以丰富实时的车路数据互动，确保车辆在路口有序通行，大幅提升道路通行率。

基于此，无锡交通产业集团在公交出行领域率先推广无人化工作场景。在行驶过程中，“迷你小巴”以秒级速度实时上传位置信息，由后端平台调度分析。

L4级自动驾驶车辆的投入，对于社会而言可减少因公交驾驶员主观错误或是能力受限而导致的事故，倡导公共出行和智能化运营线路可缓解城市交通拥堵，随需而至可提高城市公共交通供给和效率。

促进绿色循环生态，经济效益和社会效益双提升

当下，绿色低碳出行已成为人们新的生活方式。在交通运输低碳发展方面，无锡“车路协同自动驾驶微循环公交”为缓解交通运输碳排放压力提供了新的方案，让交通运输和出行更安全、高效和绿色。

在降本增效方面，车路协同技术未来将进一步降低自动驾驶成本和技术要求，加速自动驾驶提前落地。对于传统公共交通运营单位而言，自动化无人化极大减少了运营逐年增长的人工及运维成本，营运服务及模式多样性节约了运营场站等资源，全天候、全区域自动服务提升了交通服务黏着度。

未来在无锡将加大自动驾驶运载工具在不同领域的大规模应用，进一步提升城市通行与运输效率，减少碳排，从而响应国家“双碳”战略。对特种车辆的无人化，有效降低企业的运营成本，并进一步减少招人难，留人更难的窘境，从而进一步扩大自动驾驶技术在社会效应与经济效应方面的积极作用。

下一步，无锡交通产业集团将通过2-3年的建设周期，逐步建立公共交通自动驾驶车辆服务网络，打造市级公共交通自动驾驶运营体系，从而实现无锡市市域面积全覆盖、自动驾驶全车型、运营服务全链条的闭环。