7月14日，济南首部无人驾驶公交再次出现在华山湖旁，进行地图采集，测试路段已经挂上无人驾驶测试区域的牌子，记者发现，与常见的车路协同车辆不同，这部无人驾驶公交并没有道路设施的辅助。

14日上午，在完成一系列检查后，首部无人驾驶公交缓缓驶出公交站，开始沿测试路段运行，采集道路信息。车辆前后左右的感知雷达、监控开始运转，实时识别周边路况。

在大众印象中，无人驾驶公交上路，需要道路上架设的监控、信号等设施为其“开路”，而济南的这部无人驾驶公交却自己跑上了路。

“无人驾驶公交有两种，一种是车路协同，一种是单车智能。”济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，车路协同需要在运行道路上建设智能网联设施，在沿途布置监控、信号等，通过外部监测来为车辆传递信息。单车智能的车辆，自己就可独立完成识别、判断，像一个“独行侠”。

据了解，济南首部无人驾驶公交属于L4级的高度自动驾驶，绝大多数情况下不需要人员介入，车内去除方向盘、制动踏板及油门踏板。

记者查阅资料发现，根据自动化程度的不同，自动驾驶分为L0到L5六个等级。L0级是没有自动化，油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。L3级是目前比较常见的，是有条件的自动控制，车辆可以在大多数路况下自动控制，驾驶者注意力不需专注于路况，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内可以实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会干预车辆，如济南公交配备的安全员就是在遇到突发问题时才会紧急制动。

最高等级的L5，则是完全实现了无人化，能够在任何情况下实现全自动驾驶。目前，L5还在研发及测试当中，并没有广泛应用。济南公交引入的L4级车辆，已经是国内无人驾驶应用领域中的最高级别。

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