自主巡检机器狗是专为地铁场段高效巡检量身打造的智能装备，配备云台摄像机、高自由度机械臂、气体传感设备等模块，具有自主唤醒、自动充电、环境监测等能力。通过激光雷达与视觉融合导航，配合高清摄像机和红外热成像仪，可自主规划路线、避让障碍物，实现车体、车侧、车底及管线360°立体检测，有效识别车体异常和有害气体泄漏。

自主巡检机器狗集环境感知、异常识别与智能预警于一体，搭载AI大模型技术实现“主动预防”运维新模式。当检测到隐患时，系统立即触发预警机制，告警信息同步推送至管理平台，通过分析历史数据，可预判设备老化、部件磨损等潜在风险，为运维决策提供智能建议，形成“感知-诊断-预警”秒级响应闭环，推动运维模式从“被动维修”向“主动预防”升级。

作为新线开通前的创新实践，自主巡检机器狗的投用是济南地铁智能化转型的缩影。未来，随着更多“机器同事”加入，从隧道深处到高架区间，从车站大厅到设备机房，AI技术将深度融入济南地铁运维各环节。通过构建“机器人集群+智能中枢”的运维体系，地铁安全防线将更加牢固，市民出行体验也将更高效、更便捷。