9月30日，由中海炼化、大榭石化科技信息部研发、海油发展信科公司承建的大榭石化隧道智能巡检机器人基本完成项目建设实施，已正式上岗开工。

目前，巡检机器人可实现隧道内的定时巡检、手动巡检、自动漫游、手动漫游、红外热成像、氧气、温湿度检测、可燃及有毒气体探测等工作。

它是隧道里的“蜘蛛侠”

大榭石化隧道管廊是连接新老厂区的重要枢纽，对安全运行有着极高的要求。隧道管廊总长约1.4公里，隧道内共布置70余根管线，主要有燃料油、液态烃及芳烃化工品等易燃易爆介质。管廊为半封闭，存在防爆要求高、可视角度小、噪声大和精准定位难的难点。相较于轮式巡检机器人，隧道式巡检机器人占用地面工作空间小，通过管架挂装，探头高度高，分别在管廊一层、二层部署，巡检点更接近管线区域，视野好、盲区小，更为符合大榭石化隧道管廊的巡检要求。

它是管廊现场的“巡检先锋员”

软硬一体的智能机器人担任“前端”，搭载可见光、热成像、声音传感器等数据感知设备，进入管廊现场采集数据，可综合声音、气体、可见光、震动传感器等实时数据，全面分析现场时间、空间、外观、环境、运行状态等因素，尤其是不放过温度异常、气体微小泄漏等人工难以发现的安全风险，还可以7×24小时不停歇，探查人力不能触及的危险区域，消灭人工巡检死角，降低日常人工巡检的劳动强度与作业风险，实现全方位高精度检查，大大提升巡检质量。

它是指挥中心里的“智慧大脑”

“前端”机器人将采集到的数据回传至“中枢大脑”——管廊安全智能预警协作平台。居于指挥中心的“AI大脑”，通过人工智能分析和多模态深度学习等技术，实时分析、监测管廊内人员、设备及环境的状态，并通过数字孪生技术，将管廊现场数字化，实现巡检过程和安全风险的可视化管控，初步打造了“云智一体”的立体安全巡检平台。

与传统人工巡检相比，智能巡检机器人带来了什么？

巡检方式更安全：由机器人代替人员进入隧道巡检，极大降低了人员劳动强度，提高人员安全。

巡检范围更全面：巡检作业范围由目视检查扩大到“视觉、听觉、嗅觉”多维度分析，巡检范围可扩大70%。

巡检效率更高效：管廊智能巡检系统投入使用，每日巡检次数增加8次，可将隐患响应时间从小时级缩短至分钟级。

数据分析更科学：可实时精确采集多类数据，进行多维度数据统计、分析，代替人工判别。