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国内首条电子部件维修智能柔性产线,广州地铁机器人“维修师”上岗

平时坐地铁

列车平稳起步

车厢灯光明亮

大家是不是早已习以为常

但你知道吗?

在这背后

是靠一块块精密电路板“默默支撑”

 

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牵引逆变单元是列车飞驰的 “动力心脏”

SIV 驱动板撑起了全车供电与照明

车门控制器、信号模块

……

每一块电路板

都是地铁安全运转的关键

这些精密的电路板如果发生故障

靠人工去检修不仅费时效率也低

这个时候

机器人“维修师”就有“大显身手”的机会了

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广州地铁自主研发的机器人“维修师”

是国内首条电子部件维修智能柔性产线

从前修板全靠老师傅手持烙铁精细操作

现在机器人维修师自动搞定拆焊贴装

地铁电子维修正式迈入智慧时代

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可能有人会问

手工维修做得好好的

为啥要让机器人来维修

地铁列车的电子部件品类繁多

小到芯片电阻

大到驱动控制板

如果靠手工维修不仅耗时长

效率也跟不上逐年增长的检修需求

机器人“维修师”到底厉害在哪?

它自带双视觉 “火眼金睛”

先扫描整块电路板锁定全域坐标

再对准细小元器件精准对焦

实现毫米级精准对位

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全程引导六轴机械臂作业

加热、拆件一步到位

焊孔清洁采用真空吸锡工艺

清理过孔残留焊锡更彻底

保证焊盘平整导通

整套产线由智能系统统一调度

从点锡、贴装到焊接

无缝协同

形成全流程自动化闭环

维修效率大幅提升

有小伙伴可能会问

“柔性” 是什么意思?

这可不是说机器人能弯折

而是它适配性超强

不用大幅调试设备

就能应对各类电路板维修

通用性拉满

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目前这条产线已完成调试

列车驱动板、车门控制器等核心部件

经批量试修后功能全部正常

编辑:卓卓

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