今年是上海地铁正式运营30周年。随着线路（20条）和里程（831公里）的不断增多，加上运营时间的延长，车辆及隧道的维保窗口期越来越被压缩。一款服务地铁隧道运维的机器人应运而生。
作为上海申通地铁集团旗下运维单位的长期委外单位，上海建工基础集团自主研发了一种自动焊接机器人，用激光自动寻位系统，全断面焊接隧道内钢环加固横缝，达到治理隧道收敛变形的效果。机器人在上海地铁6号线隧道结构整治工程“上岗”期间，大大释放了原先的人力，让焊工数量减少了50%，焊接时间缩短了25%，运维效率显著提升。
解决隧道收敛变形，始终是地铁维保行业的重点和难点。在地铁隧道内部施加内张钢圈，不失为一种有效的治理隧道收敛变形的施工工艺。而钢环加固施工工艺向自动化、智能化方向发展，摆脱过去长期高度依赖焊接工的困境，是大势所趋。
上海建工基础集团是上海地铁维保的主力军。“十四五”以来，在上海市场先后承接了轨交7、8号线隧道长期委外维护工程，轨交1、6、8、9、10、14号线区间隧道收敛变形整治工程，轨交1号线一大会址·黄陂南路站-人民广场站区间上行区间隧道钢环加固工程等项目。
这款手臂式6轴机器人，装载了激光自动寻位系统，引导机械臂进行焊接作业，配合多层多道焊、焊缝跟踪等功能，保障焊接质量。机器人由端承式固定，作业范围大，不再需要人工登高。
相比传统人工焊接，机器人在质量、安全、成本上有明显优势。
机器人本体是6轴大口径腕端中空机器人，辅助臂运动机构提供升降、旋转等功能，扩大了工作半径，实现隧道内钢环加固横缝的全断面焊接。
由于机器人与焊缝位置并不确定，而且每条钢环拼缝都存在差异，焊接定位工作是一个不折不扣的难题。研发团队利用激光寻位系统，自动识别起点终点，精确控制焊接距离，实时调整焊枪姿态，实现了多层多道自动焊。
自动焊接示意图
目前，基础集团的研发团队已完成第一阶段研发工作，接下来，还对机器人进行深度研发与改进。
一方面是通过多种焊缝模拟实验、增加焊接参数数据库，来满足不同工况下的焊接需求。另一方面，通过拼接平台研究、机器人优化选型，研发轻量化机器人，实现一车多机同步施工，提高整体效率。
在焊接机器人的基础上，研发团队还将进一步研究预留孔识别定位方法，研发智能打孔机器人，实现整体工艺的智能化施工。
报告显示，宇通一季度实现客车生产8361辆，同比增长68.5%，销售7731辆，同比增长74.16%。实现营收66.16亿，同比增长85.01%，净利润6.57亿元，同比增长445.09%。 销量遥遥领先 行业龙头地位稳固 今年，国内经济的稳健发展以及旅游业的强劲复苏等利好因素，为客车市场提供了良好的复苏条件。公共交通系统的不断完善和城市化进程的加速推进，也使得客车作为关键交通工具的需求持续增长。在这样的背景下，国内客车市场进入一个崭新的增长周期。 中国客车统计信息网最新数据显示，2024年第一季度，行业共销售6米以上客车22159辆，同比增长67.10%，其中3月份共销售6米以上客车10163辆，同比增长57.93%，环比增长94.62%。 根据中国客车统计信息网发布的销量榜单，宇通依然保持着遥遥领先的行业地位。无论是一季度7731辆的总销量还是三月份3549辆的单月销量，都几乎是排在第二、三、四位次的企业销量之和，展现出领先的市场地位，也再次印证了宇通在客车行业的强大实力和广泛认可。 具体到细分市场，宇通一季度在大中客领域呈现出良好的增长态势，其中大客累计销售4595辆，同比增长118.81%，中客累计销售2372辆，同比增长74.03%。 经营质量提升 接连交付国内外大单 市场竞争力不断...
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