今年是上海地铁正式运营30周年。随着线路（20条）和里程（831公里）的不断增多，加上运营时间的延长，车辆及隧道的维保窗口期越来越被压缩。一款服务地铁隧道运维的机器人应运而生。
作为上海申通地铁集团旗下运维单位的长期委外单位，上海建工基础集团自主研发了一种自动焊接机器人，用激光自动寻位系统，全断面焊接隧道内钢环加固横缝，达到治理隧道收敛变形的效果。机器人在上海地铁6号线隧道结构整治工程“上岗”期间，大大释放了原先的人力，让焊工数量减少了50%，焊接时间缩短了25%，运维效率显著提升。
解决隧道收敛变形，始终是地铁维保行业的重点和难点。在地铁隧道内部施加内张钢圈，不失为一种有效的治理隧道收敛变形的施工工艺。而钢环加固施工工艺向自动化、智能化方向发展，摆脱过去长期高度依赖焊接工的困境，是大势所趋。
上海建工基础集团是上海地铁维保的主力军。“十四五”以来，在上海市场先后承接了轨交7、8号线隧道长期委外维护工程，轨交1、6、8、9、10、14号线区间隧道收敛变形整治工程，轨交1号线一大会址·黄陂南路站-人民广场站区间上行区间隧道钢环加固工程等项目。
这款手臂式6轴机器人，装载了激光自动寻位系统，引导机械臂进行焊接作业，配合多层多道焊、焊缝跟踪等功能，保障焊接质量。机器人由端承式固定，作业范围大，不再需要人工登高。
相比传统人工焊接，机器人在质量、安全、成本上有明显优势。
机器人本体是6轴大口径腕端中空机器人，辅助臂运动机构提供升降、旋转等功能，扩大了工作半径，实现隧道内钢环加固横缝的全断面焊接。
由于机器人与焊缝位置并不确定，而且每条钢环拼缝都存在差异，焊接定位工作是一个不折不扣的难题。研发团队利用激光寻位系统，自动识别起点终点，精确控制焊接距离，实时调整焊枪姿态，实现了多层多道自动焊。
自动焊接示意图
目前，基础集团的研发团队已完成第一阶段研发工作，接下来，还对机器人进行深度研发与改进。
一方面是通过多种焊缝模拟实验、增加焊接参数数据库，来满足不同工况下的焊接需求。另一方面，通过拼接平台研究、机器人优化选型，研发轻量化机器人，实现一车多机同步施工，提高整体效率。
在焊接机器人的基础上，研发团队还将进一步研究预留孔识别定位方法，研发智能打孔机器人，实现整体工艺的智能化施工。
自3月1日，武汉定制微公交1路、2路实行“开工开学季”惠民活动以来，两条具有体量小、线路活、站距短、舒适座等特点的“宝宝巴士”，客流量明显增长。截至3月15日，两条线客流总量较上月同比增长20%。 2025年9月，为解决武汉东西湖区天纵·半岛蓝湾小区5400余户居民前往宏图大道地铁站的出行困境，武汉公交集团第一营运公司主动对接社区，通过问卷摸底调查、线上群聊征集、实地勘定线路等一系列举措，广泛征集居民乘客意见和建议，于9月9日开通运营定制微公交1路和2路，两条均采用5米长、可坐11人新能源车型的线路，凭借快速周转、灵活接驳的运行模式，真正实现“地铁送到站，公交送到家”。 运营数据显示，开通首月，两条定制微公交的载客总量达4130人次，2026年元月份客流高峰时，达到1万人以上。截至2026年3月15日，定制微公交1路和2路共累计服务市民5.8万人次。特别是在元月的雨雪冰冻天气期间，定制微公交发挥重要的民生保障作用，单日客流量达1100人。 这批被居民亲切称为“宝宝巴士”的微公交一上线后，就赢得乘客“省时、省力又省钱”的好评。它不仅有效破解了社区连接地铁的“最后一公里”难题，也为市民提供了个性化、高品质的出行选择，“特别是下雨下雪等恶劣天气，公交车坐...
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