“为方便后方车主，公交车尾装了‘红绿灯’！”近日，一条视频在各大平台热转。2月16日，重庆日报记者从两江新区获悉，该功能是两江协同创新区车路协同二期项目的建设内容之一，目前已经在两江协同创新区、鱼复片区等区域的近20条公交线路、100余辆公交车上应用。

公交车同步显示路口红绿灯信息，误差不足1秒

在视频留言中，网友们纷纷表示，平时开车时跟在公交车或大货车后面，经常因为前方视线被阻挡而十分紧张。而两江协同创新区龙盛新城的“数字公交”，前方路口的红绿灯信息可以显示在公交车尾，箭头指向不同方向，都有相应的倒计时秒数，和车辆所在路口的红绿灯信息同步。

“这套系统可以大幅度提高跟车车辆通过路口时的安全性和通行效率，值得全国推广。”一位网友感慨道。

公交车为啥能显示红绿灯信息?两江协同创新区车联网项目负责人杜志红介绍：“奥秘在于路口。路口经过智能化改造后，安装了路侧通讯单元RSU，它获取交通信号机红绿灯灯态信息，通过直连通信技术传递给公交车上的车载通讯单元，然后显示到公交车尾屏上。同时凭借其超低时延性能，保障了尾屏的倒计时信息与路侧信号灯的数据同步。”

记者注意到，目前百度、高德等导航软件也已经在部分道路上实现了红绿灯倒计时秒数功能，与两江协同创新区车路协同项目又有何区别呢?

“导航软件的红绿灯秒数，主要是依靠大数据、人工智能技术‘算’出来的，而两江协同创新区则是使用车路协同V2X技术实时地将红绿灯的信息传递至公交车尾屏上，两者的技术途径是完全不同的。”杜志红解释。

据观察，导航软件的红绿灯倒计时秒数通常与实际情况有数秒钟的误差，大部分情况下均为1-3秒钟左右。而两江协同创新区安装的相关智能化设备的公交车红绿灯倒计时信息与实际基本同步，误差不到1秒钟。

约55公里道路进行智能化升级，实现32类车联网场景

事实上，公交车尾屏显示红绿灯倒计时信息只是两江协同创新区车路协同工程的其中一项功能。

目前，两江协同创新区对总里程约55公里的道路进行了智能化升级，实现了主动式公交优先、交叉碰撞预警、5G+北斗高精度定位、L2+L4高级别自动驾驶、自动驾驶游船等三大类32小类车联网场景，涉及自动驾驶公交、智能网联微循环小巴、RoboTaxi出租车、数字公交等共计12种类型车辆，构建集约高效云控平台，建设Maas出行信息服务、运营服务与管理、自动驾驶云服务数据和仿真、数字孪生与大屏、融合测试预研5大系统，打造全国最密集、最多样的车联网、自动驾驶规模示范应用。

仅以自动驾驶公交为例，疲劳监测系统可以精准智能识别驾驶员行为状态，一旦司机出现异常行为立即预警；“绿波通行”提前告知下一个红绿灯倒计时并给出“建议车速”，司机可基于此参考信息加速或减速通过；主动式公交优先系统，基于车辆当前的位置、速度、载客量、正点情况等信息，主动向路端交通灯发出优先通行请求，延长绿灯时长或者减少红灯时长，提升了公交的准点率、通行率和聚客率，缓解交通压力，实现低碳环保。

“下一步，两江协同创新区还将在部分公交站点安装液晶显示屏，建设电子站台，让等车的乘客提前知晓车辆的相关信息。”杜志红说。

据介绍，重庆（两江新区）国家级车联网先导区由工业和信息化部批准并指导创建，是西部第1个、全国第4个国家级车联网先导区。项目结合汽车产业基础和山城复杂道路交通特征，构建丰富实用的车联网应用场景，目前，立项项目涉及区域580平方公里，已建成近百公里城市示范道路、产业园区示范道路，实现了信号灯绿波通行、行人过街检测、无人环卫清扫等30余种车联网应用。