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会议期间,项目负责人鲁光泉教授具体汇报了项目总体进展、任务指标完成情况、成果水平及创新性、应用示范及推广情况、组织管理及档案归档等情况。专家组严格按照项目任务书约定,对项目目标和考核指标完成情况进行了综合绩效评价,对项目的完成情况给予了充分肯定。
“车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法”项目于2019年3月正式获科技部批准立项,由北京航空航天大学牵头,项目负责人是鲁光泉教授,联合清华大学、同济大学、浙江大学、吉林大学、交通运输部公路科学研究所、长安大学、北京工业大学、中山大学、重庆交通大学、重庆邮电大学、北方工业大学、江苏大学、苏州大学、昆明理工大学共15家单位共同承担,是北京航空航天大学交通科学与工程学院承担的第一项国家重点研发计划项目。
项目面向自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行条件下的车路协同系统,聚焦系统中的驾驶人、车辆、道路三大要素,以人-车-路耦合机理解析、车-路-网协同运行优化为研究重点,围绕基础理论、运行优化、评估验证三层闭环框架开展了深入研究。基础理论层,通过“数据耦合-运动耦合-控制耦合”解析了人车路多要素耦合机理及交互作用机制;运行优化层, 提出了“车道资源-车辆轨迹-交通信号”的协同优化方法;评估验证层,通过“场景设计-模拟仿真-实地测试”实现了模型适应性评估与优化反馈。
项目秉承了“聚焦未来、问题驱动、协同创新”的原则,研究了车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法,汇聚培养了一支具有国际学术影响力和技术创新力的研究团队。
2026年上半年,欧洲电动巴士注册量达到8141辆,较2025年同期的5477辆增长49%。这些数据由德国车辆协会DVV在其2026年第二季度欧洲巴士数据报告中发布,涵盖总重超过8吨的巴士,但不包括无轨电车。 2026年上半年,意大利是全球最大的纯电动巴士市场,注册量达1559辆,而2025年上半年仅为369辆。英国(迄今为止欧洲最大的电动巴士市场)紧随其后,注册量为1075辆,低于2025年上半年的1299辆。波兰的注册量为1060辆,而一年前仅为148辆。 挪威登记注册了660辆电动公交车,德国登记了553辆,荷兰登记了510辆。葡萄牙登记了473辆,法国337辆,瑞典326辆,西班牙223辆。 按照制造商排名,宇通以2026年上半年注册的1636辆电动客车位居榜首。依维柯/海利兹以1156辆的总注册量位居第二,其中依维柯注册量为911辆,依维柯/海利兹注册量为173辆,海利兹注册量为72辆。索拉里斯以1022辆的注册量位列第三。 比亚迪681辆,其次是曼恩584辆、梅赛德斯553辆和莱特巴士542辆。卡尔桑321,而 VDL202辆,亚历山大·丹尼斯157辆,沃尔沃153辆。 金龙146辆,中通客车13辆,伊利扎尔汽车109辆,金旅103辆,中车电动100辆。