近日，天津轨道交通集团所属产发集团打造的轮轴智能工业机器人正式上岗投用。该机器人可自主完成从指令接收到精准作业的全流程闭环，打通了从轴径测量、智能选配、精准压装到跑合测试的完整流程，为车辆维修智慧工厂建设注入新动能。

在作业区内，六轴工业机械手是核心设备。过去，轴承装配主要依靠人工搬运、对位和压装，力度和一致性容易出现波动。如今，这款工业机器人可自主完成从自动上料、姿态校正到精准对位、贴合装配的全流程工作。

得益于技术团队对机器人轨迹和联动逻辑的反复调试与精细打磨，该机械手运动控制精度达到微米级，有助于解决人工操作不稳定问题，使装配品质更加稳定可靠。

此外，该机器人具备较强的柔性适配能力，可根据生产工单自动切换参数，并与轮对组装机实时联动，无缝匹配压装节奏。相关智能化升级成效明显，单套轮对装配时间缩短了12分钟，以技术赋能提升作业效率。

在机器人高效运转背后，一系列智能装备为其提供支撑。数显千分尺与钢印扫描仪同步作业，自动测量并录入数据，使机器人的每一次选配都有据可查；高速通信接口打通设备壁垒，提升机器人流转效率。

同时，高精度智能拧紧设备与AI视觉检测系统承担自动核验装配状态的作用，出现异常可即时报警，确保机器人的各项操作符合标准要求。

这并非轨道交通车辆检修领域首次让智能工业机器人进入核心工位。2024年12月，适配轨道交通车辆牵引电机与制动缸维修的机器人已在梨园头车辆架大修车间投用。如今，这支量身定制的“机器人大军”已覆盖多个核心维修工序，推动作业模式从“单兵突进”转向“军团作战”。

天津轨道交通集团表示，未来将把前期积累的实战经验与丰富的轨道交通维保场景深度融合，在机器人细分赛道上持续精耕细作，将成熟的智慧检修模式向外辐射，以持续“机器人上新”赋能行业数智化转型。