轨道交通展获悉 近日，福州地铁智能巡检机器人正式上线投用。随着机器人的加入，福州地铁“四位一体”车辆智能运维新体系完成闭环，远程感知、全域监测、智能检修、智慧调度四大环节实现打通，列车运维迈入“数据驱动、智能决策”的新阶段。

车辆专家系统：福州地铁依托数字孪生技术搭建车辆专家系统，并在4号线先行实现正线列车运行数据、工况状态、环境参数的实时回传、全域复刻和动态可视。

以往列车发车后，车辆运行是否稳定、零部件是否出现异常，主要依赖司机上报或回库检修后发现，存在故障报警不及时、预判难度大、应急处置效率低等问题。车辆专家系统上线后，每一趟列车的状态都可见、可溯、可预判，为车辆监测分析、故障处置和调度优化提供精准数据基础。

高精度智能感知终端：在车辆关键设备监测方面，福州地铁针对列车受电弓、走行部、车门、空调、蓄电池等核心设备，配备振动/温度复合传感器、高清高速面阵/线阵相机、温湿度传感器、电流电压传感器等高精度智能感知终端，搭建广覆盖、立体化的设备在线监测网络。

相关数据传输至后台后，系统可精准捕捉人工难以察觉的微小隐患，实现设备故障早发现、早预警、早干预，推动列车维保从传统检修向依据设备健康状态开展的状态修升级，前置故障风险，降低列车故障停运风险。

智能检修链路：福州地铁通过部署360°环形智能检测系统与智能巡检机器人双终端矩阵，形成一体化AI检修链路，推动人机协同智能检修落地。

列车驶入检测区域后，环形设备可完成整车外观和零部件全方位成像，AI对标后台数据库自动筛查缺陷；疑似异常数据下发至巡检机器人后，机器人自主规划行进路线，开展二次复核和深度检测，最终AI筛查结果再交由人工终审校验。

这一模式通过“机器负责基础检测、AI负责精细筛查、人工负责终审把关”的分工方式，释放人力产能，提高检修效率和准确性。

车辆智慧调度平台：车辆专家系统、高精度智能感知终端、智能检测与巡检系统产生的感知数据、设备监测报告和AI检修台账，最终汇集至车辆智慧调度平台，形成车辆运维体系的统一调度中枢。

车辆智慧调度平台将感知、监测、检修、调度四大环节搬到线上，实现数据互通。系统可结合每辆车的健康档案和当天客流预测，自动匹配检修和上线运行方案，均衡列车使用负荷，动态调配场段各类运维资源。

福州地铁表示，这套“四位一体”的车辆智能运维体系实现了感知有路径、监测有数据、检修有协同、调度有统筹。未来，福州地铁将持续推进智慧地铁建设，以智能运维能力提升出行安全和服务品质。