南京地铁7号线全自动运行系统

2024年06月20日 17:15 | 来源：城市交通网 · 阅读量： 2,347

今天为大家介绍的是南京地铁7号线全自动运行系统。全自动运行系统（Fully Automatic Operation）即FAO系统，是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术，由信号、通信、车辆、综合监控、站台门等与列车运行相关的设备组成，实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

国际公共交通协会将列车运行的自动化等级划分为5 级：GoA0、GoA1、GoA2、GoA3、GoA4，而南京地铁7号线全自动运行系统的等级属于GoA4（无人值守下的列车自动运行），也就是国际最高自动化等级，实现了真正的无人驾驶！

装配了FAO系统的列车，从自动唤醒、自检、出库到区间运行、停站、折返，最后再回库、休眠，各项任务均可自行完成。列车在实现无人驾驶的同时，又能保障运行安全，提升乘客出行体验。

FAO系统是如何实现自动驾驶的呢？

FAO系统对列车和运行线路进行高可靠感知，时刻获得列车运行的速度、位置、设备运行状态、前方区间状态等信息，实时检测自身和周围环境的安全状态。同时FAO系统基于列车自动控制策略代替司机手动牵引、制动等操作，由系统自动实现列车启动、加速、巡航、惰行、减速、停车等功能，从而实现列车在无人驾驶下的自动控制，保障运行安全。

列车是如何实现站台精确停车的？

这离不开FAO系统里的电子地图，列车上的电子地图与普通地图不同，地图上标注了整个7号线的车站等位置。在离停车位置数百米的道床上，安装着用于车站精确停车的应答器，当列车驶过应答器，信号发出触发FAO系统对应的制动程序，开始逐渐降低列车速度，当收到最后一个停车信息时，FAO系统就会将刹车“踩”到底，将列车准确停在对应站台门的位置。

遇到特殊情况，乘客在列车上如何进行紧急呼叫呢？

当列车上发生突发情况，乘客需要寻求帮助时，可寻找车门左侧的乘客紧急报警终端设备(IPH)，按下红色翻盖下的按钮，向中心调度员寻求帮助。此设备用于城市轨道交通全自动无人驾驶的列车上，可作为紧急情况下乘客与控制中心调度员之间的通信设备，能实现一键发起视频呼叫、被叫自动接听、自动开机、调度台号码预置等功能。

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