墨西哥启动运营，巴西有望引入：2025年7月20日，墨西哥坎佩切市成为拉丁美洲首个正式投入商业运营的数字轨道胶轮电车（DRT）系统城市，该项目作为墨西哥“玛雅铁路”（Tren Maya）综合交通体系的关键组成，聚焦智慧、绿色和可持续出行。

线路总里程20.7公里，设有15个车站，首期投放5列“虚拟轨道”三节编组DRT，单列车最大载客304人，使用自动驾驶与智能避障技术，实现列车全程无人操作，所有系统均可由线路管控中心远程监控及调度。每列车搭载自主电池，支持30公里续航，全部采用受电弓快速充电，无需架空接触网。创新采用虚拟轨道，通过道路表面标线与多模视觉传感器组合进行引导，无需金属铁轨。

近日，巴西圣保罗市公交管理公司（SPTrans）规划总监Caio Luz率团赴坎佩切考察虚拟轨道DRT系统，详细了解其规划、实施和运营流程。圣保罗市中心正在规划引入包含传统有轨和新型无轨轻轨（VLT/ART）技术的混合交通网，技术方案包括西门子、阿尔斯通、中车等多家企业提供的“虚拟轨道”电车已进入备选名单。

拓展：

目前中车集团共研发有3款电子导向系统车辆产品，分别是旗下株洲电力机车研究所有限公司研发的智能轨道车辆（ART，俗称“智轨”）、南京浦镇车辆有限公司研发的数字轨道车辆（DRT，俗称“数轨”）和株洲电力机车有限公司研发的超级轨道车辆（SRT，俗称“超轨”）。

国内已有湖南株洲、四川宜宾、江苏苏州、陕西西安、黑龙江哈尔滨、江苏盐城、上海临港共7个城市开通了电子导向胶轮系统，其运行情况如表1所列。国外阿联酋阿布扎比项目和马来西亚古晋市也开通了智轨。

根据国家对于低运量轨交系统初期每日客流强度不得低于0.1万人次/km的要求，目前正在运行的几条线路中，除少数线路在节假日期间可达标之外，其余尚未达到该标准。但是，如果不以单条线路来考察，而是以与公交车在同一个专用道内运行相融合的客流走廊看，宜宾、株洲和盐城线路则超过了该客流强度标准，且其投资金额与快速公交系统（BRT）相近，在高峰时段具有运能优势。

目前三者的主要车型均为车长30 m左右的胶轮列车，技术指标较为接近。厂商正在研发更智能、更舒适、更灵活的车辆，中车青岛四方机车车辆股份有限公司研究了更轻、更智能的“快轨”用于胶州市中运量线路，目前正在建设中。

国内电子导向胶轮系统的车辆参数对比见表3。

3种车型的主要区别如下：

（1）虚拟轨道形式不同。智轨和超轨利用车头摄像头来识别地面标线图像，车辆按车道中央标线行驶，在雨雪天气和标线不清晰的情况下需要人工接管；数轨则将标线替换为磁钉，在沥青面层5 cm深度内每隔1 m铺设1个，利用车轴磁传感器识别磁钉坐标，车辆按磁钉循迹行驶，不受雨雪和光线影响，同时通过磁钉的编码和定位具备了定位功能。但是由于磁钉逐个安装比施划标线要复杂，后期路面养护大修时需取出回收，因此数轨的建设和运营成本约为智轨和超轨的4倍。

（2）车辆能源形式不同。智轨采用磷酸铁锂电池供电；超轨采用锰酸锂电池和超级电容相结合的形式供电；数轨有超级电容和氢能源混合动力2种车辆能源形式。其中氢能源动力的车辆续航可达150 km，其他电容和电池车辆续航在50~70 km。

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