据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“轨道列车牵引方法、装置及轨道列车“，公开号CN117984864A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种轨道列车牵引方法、装置及轨道列车。所述装置包括：外部充电接触器，所述外部充电接触器包括线圈和第一触点开关，在所述线圈处于通电状态时所述第一触点开关闭合；整车控制器，与所述第一触点开关的第一端连接；牵引控制器，与所述整车控制器连接；充电连接器，与所述第一触点开关的第二端和所述线圈连接，用于接收外部充电电压；所述整车控制器用于判断所述轨道列车是否处于充电状态，在所述轨道列车处于充电状态的情况下，向所述牵引控制器发送牵引封锁信号；所述牵引控制器在接收到牵引封锁信号的情况下，控制所述轨道列车禁止牵引启动。