近日，在燕山新居BRT站台，济南智能网联公交1号线沿BRT车道平稳驶入站台，车上乘客结束体验后，对车辆的自动驾驶、自主识别等功能赞不绝口。山东商报·速豹新闻网记者上车后发现，智能网联公交1号线虽配备驾驶员，但几乎不介入操作，车辆有自己的“眼睛”“大脑”和“神经系统”，能自主识别交通信号，360度感知周边环境，并能自动完成超车、转向等功能。

即将在起步区上路的L4级无人驾驶公交

济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，济南首条L3级智能网联公交线于去年12月12日示范运行，截至今年2月16日，两个月的时间已有2300多名市民预约体验。

刘珂透露，比智能网联公交1号线更智能的济南L4级公交车已经进行了一系列测试，即将在新旧动能转换起步区部署，完成相关测试后，将对市民乘客开放预约。

据了解，自动驾驶分为L0到L5六个等级。L0级是无自动化，油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。L3级是有条件的自动驾驶，车辆可以在大多数路况下自动控制，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会干预。最高等级的L5级，则是完全实现了无人化，能够在任何情况下全自动驾驶。L5级还在研发及测试当中，还未广泛应用。

作为高等级自动驾驶，济南即将部署在黄河北部的L4级无人驾驶公交不设驾驶区，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高时速40公里。

为了保障运行安全，无人驾驶公交车配备了安全员，主要职责是处置运行中的突发情况，如果车辆出现问题，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车辆停下。

近年来，济南加大了“智慧城市”建设力度，不断在自动驾驶领域发力，获批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市、国家新能源汽车换电模式应用试点城市、公共领域车辆全面电动化先行区试点。去年7月，工业和信息化部携公安部、自然资源部、住房和城乡建设部以及交通运输部联合印发《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单》，确定了20个城市(联合体)为首批“车路云一体化”试点城市，济南是山东唯一进入名单的城市。

今年济南市政府工作报告更是提出，要推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，打造人工智能创新应用示范高地和智能产业集聚高地。