轨道交通展消息 在盾构机部件装配中，组装成型后的刀盘体属于超大超重立体构件，无法转运至固定切割产线加工，长期以来这类构件的切割作业只能依靠人工完成。

人工切割受操作水平影响大，切口成型质量参差不齐，后续需要大量打磨修整工序；切割现场高温明火作业，燃气使用存在安全风险，人工操作劳动强度高，制约车间生产效率提升。

针对大型构件切割作业痛点，铁建重工推出自行走火焰切割机器人，集成点火、预热、切割全套作业能力，实现构件切割全自动作业。

设备融合六轴机器人、火焰切割、履带行走等多套系统，可独立完成全流程工序作业，各工序衔接流畅，适配车间柔性化生产场景，减少人工介入操作。坡口角度偏差不大于±1°，切割端面垂直度小于等于1.0毫米每米，同批次工件几何一致性高，成型质量稳定可控，可直接满足后续拼装及焊接的工艺使用要求。

设备搭建多层级安全防护体系：丙烷燃气压差偏离设定值±10%时，自动关闭阀门并发出声光报警；现场可燃气体浓度达到25% LEL时，即刻预警并联锁停机；配备防碰撞传感器，割炬发生碰撞瞬间紧急停机，从气源管控、环境监测、物理防撞三个维度筑牢作业安全防线。

整套自行走火焰切割机器人依靠履带底盘自主移动，由机器人执行切割动作，整套流程自主运转，降低人员直面明火切割作业的频次。

目前，该机器人已应用在刀盘缺口、刀梁缺口、刀盘坡口、下边块缺口等十余类中大型刀盘结构件切割加工。切割成型面平整规整，工件质量稳定，大幅缩减后道打磨修整工时，缩短构件整体生产周期，有效提升车间制造效能。设备已获多项发明专利，拥有完全自主知识产权。

从人工手持切割作业，到机器人自主完成火焰切割，自行走火焰切割机器人兼顾作业安全与加工品质，为重型装备构件车间柔性生产提供智能化解决方案。