近日,中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院,针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人,代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作,实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完成试用,进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经,对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来,信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成,劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰,极大限制了施工效率和工艺水平。
研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式,针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人,进行了一系列创新设计,提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合,解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比,此装备技术应用于信号机房施工,可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用
确保人民群众平安便捷温馨出行,合肥市交通运输局围绕“平安春运、便捷春运、温馨春运”目标,提前研究谋划,精心组织部署,全力做好运力调度、安全生产、服务保障等各项工作,全力保障“路畅人安”。春节期间,合肥市交通运输运行总体平稳有序。 春节期间,合肥全市铁路共运送旅客186.50万人次(其中,发送旅客95.61万人次、到达旅客90.89万人次);机场共运送旅客30.80万人次(其中,进港旅客14.91万人次,出港旅客15.89万人次);市区道路客运运送旅客4.78万人次(其中,发送旅客2.94万人次,到达旅客1.84万人次);市区公共交通客运量830.13万人次(轨道交通555.75万人次、公交274.38万人次)。全市高速公路道口进出城车辆508.43万台次,同比增长12.27%,其中入城259.79万台次,出城248.64万台次。 畅通出行“最后一公里”。合肥市持续加强在火车站、汽车站等交通枢纽运力保障,做好与铁路部门等部门信息共享,合肥南站、火车站轨道交通末班车均延时至零点,预置公交、大巴车作为储备运力,为夜间到站旅客做好“兜底”服务。“合肥—六安”站点巴士不涨价、不停运,安全服务旅客6285人次。“空轨专线”春节服务“不打烊”,为3574名旅客提供便捷出行服务。合肥公交集团对途经市中心商业街区、市...