近日，中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院，针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人，代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作，实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完成试用，进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经，对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来，信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成，劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰，极大限制了施工效率和工艺水平。
研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式，针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人，进行了一系列创新设计，提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合，解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比，此装备技术应用于信号机房施工，可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用
报告显示，宇通一季度实现客车生产8361辆，同比增长68.5%，销售7731辆，同比增长74.16%。实现营收66.16亿，同比增长85.01%，净利润6.57亿元，同比增长445.09%。 销量遥遥领先 行业龙头地位稳固 今年，国内经济的稳健发展以及旅游业的强劲复苏等利好因素，为客车市场提供了良好的复苏条件。公共交通系统的不断完善和城市化进程的加速推进，也使得客车作为关键交通工具的需求持续增长。在这样的背景下，国内客车市场进入一个崭新的增长周期。 中国客车统计信息网最新数据显示，2024年第一季度，行业共销售6米以上客车22159辆，同比增长67.10%，其中3月份共销售6米以上客车10163辆，同比增长57.93%，环比增长94.62%。 根据中国客车统计信息网发布的销量榜单，宇通依然保持着遥遥领先的行业地位。无论是一季度7731辆的总销量还是三月份3549辆的单月销量，都几乎是排在第二、三、四位次的企业销量之和，展现出领先的市场地位，也再次印证了宇通在客车行业的强大实力和广泛认可。 具体到细分市场，宇通一季度在大中客领域呈现出良好的增长态势，其中大客累计销售4595辆，同比增长118.81%，中客累计销售2372辆，同比增长74.03%。 经营质量提升 接连交付国内外大单 市场竞争力不断...
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