近日,中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院,针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人,代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作,实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完成试用,进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经,对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来,信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成,劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰,极大限制了施工效率和工艺水平。
研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式,针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人,进行了一系列创新设计,提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合,解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比,此装备技术应用于信号机房施工,可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。

高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用
4月20日,天津武清新光之城—北京次渠地铁站的京津首条跨省公交——武清专1路开通。4月27日,记者从天津市交通运输委了解到,该线路开行一周以来,整体运行平稳,客流数据稳步攀升,累计发送近200班次,运送旅客超过5500人次,进一步助力京津双城通勤便利化。 在服务两地乘客通勤出行的同时,该专线还以实惠的票价、优质的服务,进一步丰富了两地市民的生活出行场景——周末前往北京旅游观光,轻松实现当日往返,探亲访友也有了更便捷、经济的选择。为此,4月25日,该线路根据客流需求灵活增加了6个班次。当日,进京方向多个班次满座,晚高峰回津客流也持续保持高位,精准契合了市民出行需求。 “以往上下班总要想着拼车,现在有了跨省公交,按点发车、到站即乘,通勤节奏一下就稳了。”乘客王先生说。 市交通运输委相关负责人表示,市交通运输委及线路运营单位将持续聚焦市民出行需求,密切关注客流变化,精准研判京津双向出行态势,根据实际情况及时调整班次、动态优化运力配置,精准对接乘客实际需求,不断提升服务品质,全力保障市民安全、便捷、舒适出行,全力做好京津通行全场景服务,为推动京津冀交通一体化发展增添新动能。(记者 万红)