近日，中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院，针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人，代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作，实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完成试用，进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经，对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来，信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成，劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰，极大限制了施工效率和工艺水平。
研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式，针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人，进行了一系列创新设计，提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合，解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比，此装备技术应用于信号机房施工，可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用
自3月1日，武汉定制微公交1路、2路实行“开工开学季”惠民活动以来，两条具有体量小、线路活、站距短、舒适座等特点的“宝宝巴士”，客流量明显增长。截至3月15日，两条线客流总量较上月同比增长20%。 2025年9月，为解决武汉东西湖区天纵·半岛蓝湾小区5400余户居民前往宏图大道地铁站的出行困境，武汉公交集团第一营运公司主动对接社区，通过问卷摸底调查、线上群聊征集、实地勘定线路等一系列举措，广泛征集居民乘客意见和建议，于9月9日开通运营定制微公交1路和2路，两条均采用5米长、可坐11人新能源车型的线路，凭借快速周转、灵活接驳的运行模式，真正实现“地铁送到站，公交送到家”。 运营数据显示，开通首月，两条定制微公交的载客总量达4130人次，2026年元月份客流高峰时，达到1万人以上。截至2026年3月15日，定制微公交1路和2路共累计服务市民5.8万人次。特别是在元月的雨雪冰冻天气期间，定制微公交发挥重要的民生保障作用，单日客流量达1100人。 这批被居民亲切称为“宝宝巴士”的微公交一上线后，就赢得乘客“省时、省力又省钱”的好评。它不仅有效破解了社区连接地铁的“最后一公里”难题，也为市民提供了个性化、高品质的出行选择，“特别是下雨下雪等恶劣天气，公交车坐...
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