近日，“悦享雄安”自动驾驶交通工具在雄安新区进行测试。

智能交通揭开面纱

在雄安数字交通实验室里，无人驾驶公交车、无人防暴车、无人巡查机等设备，正在这里进行测试和研究应用。

“截至目前，由东风公司提供的无人驾驶公交车已纳入雄安新区的公交线路中，在容东开展基础功能、性能测试，邀请乘客开展体验测试已超过1万公里。”雄安数字交通实验室负责人任大凯说。

无人驾驶公交车车身大小只有一般公交车的一半，最多容纳12人。乘客在数字交通平台预约车辆，通过人脸识别，即可上车并被送到指定目的地。“遇行人和障碍物，无人驾驶公交车会自动提前20米减速。”任大凯介绍。

“目前实验室正在部署激光雷达项目，这是国内首次大规模把激光雷达在路侧进行布置。激光雷达探测到的物体距离、速度、轮廓都特别清晰，且不受光线影响，可以把道路上所有交通参与者进行数字化，精准掌握每个路口的人、车情况。”任大凯说，未来每辆车的信息、每条公路的信息都会被数字交通平台统一收集起来，每辆车都会按平台给出的最优路线出行，所有车辆都在“齐步走”，有效解决交通拥堵。

悦享雄安充分调动各项技术资源，依托容东片区规模化数字道路优势，实现车路协同、公交优先、绿波信控、智能站台等场景保障，统筹运力资源，实现无人驾驶与有人驾驶线路的融合衔接。

全国首条无人驾驶公交线路

901线路全长4.6KM，联络了容东公交试点区域的东西两侧，与既有的303/306/310线路衔接换乘。在测试运营过程中，测试人员需要保持精神的高度集中来应对各种交通中的突发情况，日夜兼程的数据采集极大的推动了测试进度。

在测试人员的努力下，今年年底901线路将接入雄安新区的监管平台与远程驾驶平台，融入雄安新区的数字交通体系与智慧城市管理平台，为新区人民打造高效、舒适的无缝化移动服务体验。通过与雄安新区数字道路相结合，无人驾驶公交可以实现车、路、人、环境之间，实时动态的交互联动，实现多种V2X场景应用，如道路拥堵提醒、交通事件提醒、盲区预警、变道辅助等，相比传统公交，更安全、更智能、更快捷。

悦享雄安副总经理邱程：当前，悦享雄安在901路线已经投放了7台L4级别的高度自动驾驶公交车sharing-bus，在容东片区开展基础性能测试、试乘体验测试，测试时间超过2400小时，累计测试里程超过1万公里。901路线是全国首例将自动驾驶车辆纳入公交运营的案例，该线路全部运力均由无人驾驶车辆承担，是一次新场景、新模式的探索与创新。在安全方面，车辆不仅能够识别红绿灯、道路提示牌和车道标线等，还能在障碍物突然闯入时，实现2米内紧急刹车制动，确保车辆安全行驶。

作为L4级的高度自动驾驶车辆，东风悦享将安全作为第一准则。展现未来之城美好图景，全力服务雄安新区建设，助力年底“悦享雄安”无人公交车在容东片区投入运营。