“皮质座椅、电子屏、宽敞空间，比一般公交车更舒服，坐着自动驾驶公交游览古城，很赞!”在浙江省绍兴市鲁迅故里公交站点体验完自动驾驶公交线路的市民沈女士说。近日，绍兴市自动驾驶公交线路正式开通，串联起绍兴古城热门景点与商圈，为市民和游客提供更加智慧便捷的出行选择，市民游客可通过“越巴士·灵活公交”小程序预约免费试乘。

精准靠站 “智”游古城

绍兴古城自动驾驶公交线路采用宇通ZK6551BEVW1车型，为确保驾驶安全，车辆配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，能够精确感知车辆周边环境、识别红绿灯，做到车辆与智慧道路间实时共享数据，实现L4级无人驾驶。

根据前期空车实测情况，绍兴公交投入3辆自动驾驶公交面向社会开放线路，为市民游客提供科技性、创新性出行体验。线路运行时间为10时至16时，平均发车间隔20分钟左右，车辆时速保持在30公里以内，单趟运行时长约30分钟，实现精准靠站，可智能应对城区公交场景及复杂路况。

“太赛博朋克了!在自动驾驶公交车里，透过大面积透明玻璃车窗，能看到古城沿途风景。”在绍兴上大学的小徐幸运地成为自动驾驶公交线路预约乘坐的第一批乘客，车辆炫酷的外观吸引了他。“车内是现代化场景，车外是韵味盎然的古城风貌，好像走进了科幻片。”小徐说。据了解，绍兴古城自动驾驶公交线路由鲁迅故里(沈园)公交首末站始发，途经中兴路、环城南路、解放路等城区重要路段，停靠塔山、城市广场等5个站点，贯穿鲁迅故里、书圣故里等10余个热门景点，并串联银泰、八佰伴两大商圈，接驳换乘地铁1号线，提升绍兴古城“古今交融、处处皆景”的城市品质。

多重保障 安全同行

绍兴公交组织成立“古城自动驾驶公交”运行测试工作领导小组，1月10日起开始为期一个月的空车实测，累计测试总时长超百小时，测试里程超1000公里。根据测试数据结果评估，绍兴公交进一步提升自动驾驶公交在复杂路况下的运行及应急处置能力，确保自动驾驶公交的安全性和稳定性。此外，自动驾驶公交车内设有安全带、急停开关等安全保障设施，并随车配备一名专职安全员进行实时监控，为出行再添一道安全防线。

其实，这并非自动驾驶公交第一次在绍兴亮相。2023年6月15日，浙江省首条自动驾驶公交专线开通，呆萌可爱的车辆和智慧化的出行体验，成为不少市民争相打卡的网红小巴和网红线路。

接下来，绍兴公交将围绕“保安全、注有序、强衔接”原则，根据古城自动驾驶公交线路开放预约体验的情况，合理优化运力、安排班次，研究该线路与城区公交其他线路、地铁的配套衔接。同时，绍兴公交将以古城自动驾驶公交线路开通为契机，结合智慧公交建设，扩大灵活公交、响应公交等新模式的应用范围，为打造绍兴城市交通“新亮点”贡献公交力量。