导读:今年是上海地铁正式运营30周年。随着线路(20条)和里程(831公里)的不断增多,加上运营时间的延长,车辆及隧道的维保窗口期越来越被压缩。一款服务地铁隧道运维的机器人应运而生。
作为上海申通地铁集团旗下运维单位的长期委外单位,上海建工基础集团自主研发了一种自动焊接机器人,用激光自动寻位系统,全断面焊接隧道内钢环加固横缝,达到治理隧道收敛变形的效果。机器人在上海地铁6号线隧道结构整治工程“上岗”期间,大大释放了原先的人力,让焊工数量减少了50%,焊接时间缩短了25%,运维效率显著提升。
上海建工基础集团是上海地铁维保的主力军。“十四五”以来,在上海市场先后承接了轨交7、8号线隧道长期委外维护工程,轨交1、6、8、9、10、14号线区间隧道收敛变形整治工程,轨交1号线一大会址·黄陂南路站-人民广场站区间上行区间隧道钢环加固工程等项目。
基于运维实际和有效经验,上海建工基础集团联合上海久卓机电设备公司,成功研发了首台应用于钢环加固施工的自动焊接机器人。
地铁6号线施工现场
这款手臂式6轴机器人,装载了激光自动寻位系统,引导机械臂进行焊接作业,配合多层多道焊、焊缝跟踪等功能,保障焊接质量。机器人由端承式固定,作业范围大,不再需要人工登高。
定位识别系统
相比传统人工焊接,机器人在质量、安全、成本上有明显优势。
机器人本体是6轴大口径腕端中空机器人,辅助臂运动机构提供升降、旋转等功能,扩大了工作半径,实现隧道内钢环加固横缝的全断面焊接。
由于机器人与焊缝位置并不确定,而且每条钢环拼缝都存在差异,焊接定位工作是一个不折不扣的难题。研发团队利用激光寻位系统,自动识别起点终点,精确控制焊接距离,实时调整焊枪姿态,实现了多层多道自动焊。
自动焊接示意图
目前,基础集团的研发团队已完成第一阶段研发工作,接下来,还对机器人进行深度研发与改进。
一方面是通过多种焊缝模拟实验、增加焊接参数数据库,来满足不同工况下的焊接需求。另一方面,通过拼接平台研究、机器人优化选型,研发轻量化机器人,实现一车多机同步施工,提高整体效率。
在焊接机器人的基础上,研发团队还将进一步研究预留孔识别定位方法,研发智能打孔机器人,实现整体工艺的智能化施工。
数据显示,2024年9月,我国7米以上大中型新能源客车共销售4584辆,环比(3010辆)增长52.29%,同比(3493辆)增长31.93%;1-9月,累计销售23695辆,同比(22688辆)增长4.44%,较1-8月累计(下降0.44%)增长近5个百分点,累计增幅由负转正。9月份我国新能源客车市场发展势头强劲。 9月:远程/中车进三甲 欧辉/金龙/中通晋级 七家企业销量“双增” 由上表可见,在7米以上新能源客车销量排名上,今年9月,宇通客车(600066.SH)销量为1102辆,拿下新能源客车市场销冠,并成为唯一一家单月销量破千的品牌;排名跃升第二的远程商用车,销量为615辆,并于7月后再一次进入销量前十;排名第三的中车电动,销量为599辆,较上月排名上升两位。其余企业中,福田(600166.SH)欧辉、厦门金龙和中通客车(000957.SZ)排名较上月分别提升一位。 在7米以上新能源客车销量表现上,今年9月,前十企业中有7家企业实现了环比与同比“双增”,即宇通客车、远程商用车、中车电动、上海申沃、福田欧辉、厦门金龙和中通客车。其中,中车电动销量同比增长470.48%,领涨行业;福田欧辉和厦门金龙也实现销量同比翻倍增长;宇通客车销量同比增长也接近8成。而远程商用车、中车电动、福田欧辉、厦门金龙和中通客车等企业实现...