把科技融入生活，把技术应用于社会，用技术满足人们对美好生活的向往。比亚迪始终致力于“技术为王、创新为本”的发展理念，以“电动车治污、云巴治堵”的绿色大交通发展理念，随着全国第七条云巴线–合肥比亚迪园区云巴线的开通，云巴再次给我们带来了无数惊喜，让我们继续走近云巴，看一看在“它”穿梭畅行的身影背后，还藏着哪些新的黑科技。

云巴的最强大脑

通信信号系统篇

云巴线路充分考虑了未来技术的发展与智能化、数字化，搭载了新一代列控系统TACS（Train Autonomous Circumambulate System ，基于车车通信的列车自主运行系统），采用全自动无人驾驶、全新车车通讯技术、基于5G切片的车地无线通信技术、基于卫星和多传感器的融合定位系统、高度集成化、智能化、小型化车站微智能体等黑科技。

比亚迪第三代列车自主运行系统

合肥云巴线为GoA4级设计，搭载全新TACS系统，在CBTC系统基础上增加智慧调度、车车通信、虚拟编组、智能感知等关键技术，使得列车高度智慧化，拥有自主思考、判断、决策能力，实现真正的无人化、自主化运行。

基于卫星和多传感器的融合定位系统

比亚迪通信信号自主研发的基于卫星和多传感器融合的定位感知技术，基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS、IMU等传感器融合的定位感知技术，可实现列车安全定位和保障降级模式下的感知运行防护，有效提升列车运行安全。

在运行过程中，实现自主感知、主动探测列车前方障碍物，并提供预警和施加紧急制动，辅助列车安全运行。

车车通信——TACS系统

TACS系统在基于FAO全自动运行功能的基础上，充分利用安全高速的信息传输平台，实现“车-车”之间通过网络建立数据通信。

车车通信是一种去中心化的通信方式，显著增加了资源利用效率与精细化程度，合理规划速度曲线，有效缩短列车的运行间隔，在同等线路条件下运行更多的列车，大幅增加运行效率，改善早晚高峰时段列车拥挤的情况，为乘客提供更优质、更舒适的乘坐体验。

同时，高度集成的车载功能使得线路可以大幅精简轨旁设备，从而有效降低建设、运营、维护成本，减少能源浪费，达到建设更加绿色节能的城市轨道交通系统的目的。

基于5G切片的车地无线通信技术

利用网络切片技术“虚拟化、定制化、专用化”的特点，使用“边缘计算”技术让计算能力下沉移动到边缘节点，比亚迪通信信号进行按需定制，进行差异化网络专用，建立了“定制化5G+云巴”整体解决方案，满足专网需求，实现与公众业务隔离资源独享，提高云巴车地无线安全性及可靠性。

5G通信网络具备超越光纤的传输速度，接近工业总线的实时能力，全空间的连接能力，应用于城市轨道交通后能有效解决当前困扰城市轨道交通通信系统运行的诸多问题（如车速及复杂环境对网络的影响等），还能优化城轨交通运行系统，提升系统运行效率、降低能耗、助推绿色通信、实现节能减排等目标。

智慧调度系统

云巴线路具备“智慧城轨大脑”——智慧调度系统。系统能够全面感知、全局协同、多场景联动，实现车辆和机电设备实时监控，一键开关站、大客流、火灾场景的跨专业智能联动，制定全局调度最优策略，为运营提供更准确的数据支撑调度决策，提升运营指挥调度提率。

车站微智能舱

微智能舱是将车站通信设备、信号设备、UPS主机、磷酸铁锂电池、动力环境监控模块、空调通风模块、安防模块等多个子系统设备集于一体的智能化设备。

微智能舱是一种新型的、高度集成的微型模块化数据中心，具有集成化、智能化、小型化、成本低、适应性强等特点；成本只有传统设备机房的1/5—1/10，占地面积降低了93%，可全方位适应复杂的户外环境，满足不同场景需求。

微智能舱属于行业首创，在实际应用中运行状态良好稳定，得到了充分实践证明。

科技助力高质量发展，创新未来，比亚迪云巴致力于技术的不断突破创新，以“系统高智能，设备高集成”为方向，真正做到，减体量不减需求，减投资不减功能，降低建设成本，缩短行车间隔，让政府建得放心，市民坐得舒心，打造更智慧、更成本、更通畅、更舒适、更高效的城市低运量轨道交通产品。