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公交全自动充电机器人“大显身手”,充电全过程代替人工

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电动公交车进入充电站后,视觉系统捕捉车辆到位信息,后台调度系统随即给机器人下发充电任务,在寻路系统和行走机构的辅助下,机器人自动行驶到充电工位、自动抓取充电枪,利用视觉定位技术识别电动车辆充电口位置,进行自动充电操作……近日,在北京城市副中心建设国家绿色发展示范区新型电力系统实验基地,一台公交全自动充电机器人正在为电动公交车充电。

据介绍,该技术设备的调度系统可合理分配机器人工作任务,实现1台机器人为5台设备连续不间断工作。同时,公交全自动充电机器人可以有效提高充电操作安全性、可靠性与充电站运营效益,目前已在北京马官营公交充电站投入应用。

“这条流水线一天能检测30台充电桩,只需要3名技术人员在操控台监测,实现了充电桩批量化、无人化测试。”北京电力科学研究院总工程师王立永介绍,该实验基地建成电动汽车充电桩检定检测流水线,待检充电桩通过自动装卸货装置进入测试区后,由机械臂精准操作进行 172个测试项目,完成检定检测。

据悉,该流水线是国内首条无人全过程电动汽车充电桩检定检测流水线,获第48届日内瓦国际发明展“特别嘉许金奖”。

“十三五”期间,北京市电动汽车数量由11万辆增长至43万辆,“十四五”期间预计年均增长36%,到2025年充电负荷预计将达到150万千瓦,约占电网最大负荷的5%。为服务北京市及城市副中心绿色出行,国网北京市电力公司打造了车网互动平台,贯通车、桩、网信息数据,按照电网安全运行条件,对充电负荷进行有效调节,实现电动汽车充电负荷的“可充、可放、可控、可调”,目前已接入充电桩资源10.4万台、总容量298万千瓦。

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编辑:敬之

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