电动公交车进入充电站后，视觉系统捕捉车辆到位信息，后台调度系统随即给机器人下发充电任务，在寻路系统和行走机构的辅助下，机器人自动行驶到充电工位、自动抓取充电枪，利用视觉定位技术识别电动车辆充电口位置，进行自动充电操作……近日，在北京城市副中心建设国家绿色发展示范区新型电力系统实验基地，一台公交全自动充电机器人正在为电动公交车充电。

据介绍，该技术设备的调度系统可合理分配机器人工作任务，实现1台机器人为5台设备连续不间断工作。同时，公交全自动充电机器人可以有效提高充电操作安全性、可靠性与充电站运营效益，目前已在北京马官营公交充电站投入应用。

“这条流水线一天能检测30台充电桩，只需要3名技术人员在操控台监测，实现了充电桩批量化、无人化测试。”北京电力科学研究院总工程师王立永介绍，该实验基地建成电动汽车充电桩检定检测流水线，待检充电桩通过自动装卸货装置进入测试区后，由机械臂精准操作进行 172个测试项目，完成检定检测。

据悉，该流水线是国内首条无人全过程电动汽车充电桩检定检测流水线，获第48届日内瓦国际发明展“特别嘉许金奖”。

“十三五”期间，北京市电动汽车数量由11万辆增长至43万辆，“十四五”期间预计年均增长36%，到2025年充电负荷预计将达到150万千瓦，约占电网最大负荷的5%。为服务北京市及城市副中心绿色出行，国网北京市电力公司打造了车网互动平台，贯通车、桩、网信息数据，按照电网安全运行条件，对充电负荷进行有效调节，实现电动汽车充电负荷的“可充、可放、可控、可调”，目前已接入充电桩资源10.4万台、总容量298万千瓦。

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